PCI总线研究及多轴控制器设计
·摘要: 论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点.为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线.本文...
轴线是建筑工程施工图中的轴线是定位放线的重要依据。为了明确表示建筑物的某一部分的位置并清楚表明局部与整体的关系。在墙、柱、梁、屋架等主要承重构件的中心线处作为定位轴线,并编上轴线号。轴线是用点划线表示的,端部画有圆圈,圆圈内注明编号。水平方向用阿拉伯数字1、2、3、4、5……由左至右顺次编号;垂直方...
·摘要: 论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点.为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线.本文...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小...
本文利用同轴传输线作传感器+测量油水混合介质的相位系数+研制了同轴线式相位法找水仪+从而得到油水混合介质的持水率,该仪器还实现了油井持水率以往难达到的连续测量+室内模拟井试验和初步现场试验看出本文提出
针对铁路运输伦敦过热现象,采用Z元件作为测量传感器,以Z元件的脉冲频率信号输出方式作为工作方式,提出了利用单机片系统对多点轮毅温度进行采集处理的检查方法,经模拟运行证明,该系统使用方便,可靠性强