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随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小...
针对铁路运输伦敦过热现象，采用Z元件作为测量传感器，以Z元件的脉冲频率信号输出方式作为工作方式，提出了利用单机片系统对多点轮毅温度进行采集处理的检查方法，经模拟运行证明，该系统使用方便，可靠性强
运动控制系统的核心控制对象是轴。采用面向对象方法，建立轴对象的类结构、状态转移图和数据流图，在该模型的基础上，可以进行轴控制参数的设置，运动控制库函数的规划和控制算法与控制方案的拟定。关键词
· 摘要： 本文介绍了LabVIEW软件和USB2.0技术在磁力轴承控制系统中的应用.针对磁力轴承数字控制系统的特点,DSP控制器采用USB2.0接口与PC机进行实时数据交换,并采用LabVIEW开发磁力轴承调试与运行...
· 摘要： 阐述了在向量ARMA(Auto-Regressive Moving Average,自回归滑动平均)模型中的聚类算法,介绍了使用Altera DSP Builder和SOPC Builder实现聚类向量自回...