轴系扭振
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四轴飞行器系统设计与制作
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
2022-05-07
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嵌入式轴承检测系统的设计
· 摘要: 介绍了一种基于TMS320C6713 DSP的嵌入式轴承检测系统,系统对轴承检测质量的检测是基于轴承的震动信号的分析.在系统结构的基础上介绍了系统的设计以及调试方法,通过实际的检验证明该设计是合理有效的,该...
2024-08-02
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电磁推力轴承中的控制系统
电磁轴承依靠电磁力实现完全非接触支承,具有广阔的应用前景,本文着重介绍电磁推力轴承的原理、数学模型、调节器的设计及传感器的选择。关键词:电磁推力轴承;数学模型;调节器;传感器
2023-12-29
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谐振
本资源深入解析了串并联谐振电路的设计原理与实践经验,对于从事PCB设计、电子产品研发的工程师而言,是一份不可多得的学习资料。通过详细案例分析,帮助读者掌握如何在实际项目中应用谐振技术优化电路性能,提高产品稳定性。无论是初学者还是有一定经验的...
2025-12-04
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MPU9250模块原理图PCB,由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。
MPU9250模块原理图PCB,由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。通信方式可选SPI或IIC
2022-07-20
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