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· 摘要： 以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高...
多轴数控系统的研究与应用是近几年来数控机床应用领域的一个研究热点。五轴数控钻床是随着电子技术、计算机技术、自动控制技术和机电一体化技术发展逐渐发展起来的计算机控制系统，它极大地提高了数控机床行业的生产力，随着数控钻床需求量的增加，高性能的数...
·摘要： 本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在其伺服系统中.文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果.本文利用TI公司生产的DSP...
交替极无轴承永磁电机结合了磁轴承与无轴承电机的优点，其悬浮控制不再需要事先获得转子的旋转位置角，从而能有效地减小传统无轴承永磁电机转矩与悬浮性能之间的耦合效应，并且它克服了普通无轴承永磁电机在转矩输出和悬浮力之间的折中问题，在航空航天、国防...
本文讨论了两电平和三电平开关功率放大器的工作原理及其特性.通过在电磁轴承绕组的电感中引入机械参数的方法,得到了机械参数与功放输出电流谐波之间的关系式,并分析了机械参数对电磁轴承开关功率放大器的输出电流谐波影响.针对目前开关功率放大器所采用的...