·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
标签: PMAC VC 机器人 控制软件
上传时间: 2013-05-25
上传用户:qwe1234
·摘要: 介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203.具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS32OLF2407DSP实现了输出信号的处理和分析.设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹.
标签: ADXL MEMS DSP 203
上传时间: 2013-07-21
上传用户:com1com2
·基于单片机的悬挂运动控制系统设计
标签: 单片机 悬挂运动 控制系统设计
上传时间: 2013-05-16
上传用户:boyaboy
·《运动控制系统》经典教材 非常难找到的好书
标签: 运动控制系统 教材
上传时间: 2013-06-07
上传用户:飞翔的胸毛
·基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪
标签: Opencv VC环境 视频采集 图像滤波
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gengxiaochao
·基于OpenCV的视频对象的运动检测
标签: OpenCV 视频 对象 运动检测
上传用户:xlcky
基于 FPGA 的运动目标检测系统的研究与开发 \\r\\n希望有哪位朋友需要
标签: FPGA 运动目标 检测系统
上传时间: 2013-08-11
上传用户:924484786
利用FPGA进行运动检测的论文,思想不错,可以借鉴
标签: FPGA 运动检测 论文
上传时间: 2013-08-14
上传用户:王者A
用于FPGA向DSP传送数据的接口,在硬件上实现需要FPGA的IO口与DSP的地址数据线互连
标签: FPGA DSP 传送 数据
上传时间: 2013-08-24
上传用户:hongmo
FPGA向SRAM中写入数据,VHDL编程
标签: FPGA SRAM 数据
上传时间: 2013-08-28
上传用户:zhliu007