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软硬件

  • 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

    四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建立其动力学数学模型;在此基础上,完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计,并做了大量调试工作,基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计,为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究,为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。

    标签: 无人直升机 飞行控制系统

    上传时间: 2022-07-23

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  • 嵌入式系统技术基础北邮

    北邮《嵌入式系统技术基础》,。作为相关专业的本科教材, 本书着眼于嵌入式系统基础知识以及基本系统开发方法的讲解。内容涉及嵌入式系统概述、嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、嵌入式系统开发原理、PCB 设计等嵌入式技术的各个方面, 并且详细分析了当前主要的几种嵌入式系统如单片机系统、ARM系统、VxWorks 操作系统、DSP 系统的体系结构和软硬件开发流程, 同时给出了具体的设计方案和程序实例。

    标签: 嵌入式系统

    上传时间: 2022-07-24

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  • Freescale+MC9S12系列单片机开发板的设计

    本文选用Freescale MC9S12DJ64单片机作为研究对象,Freescale MC9S12系列16位单片机因速度快,功能齐全,功耗小价格低而得到广泛应用。本文首先对该型号单片机的性能做了全面详细的介绍及该单片机的最小系统平台的搭建,然后在外围电路模块中主要实现了脉宽调制(PWM)数据捕捉及显示、模数转换(A/D)、控制局域网(CAN)模块等。软件部分采用C语言编写相应的控制程序,采用CodeWarrior集成开发软件平台进行软件的编译及调试。最后,论文对于整个系统平台的软硬件进行了阐述和总结,指出了该系列单片机开发板需进一步完善的方向。关键词:单片机(MC9S120J64);软件平台

    标签: freescale 单片机 开发板

    上传时间: 2022-07-25

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  • MSP430的低功耗数字涡街流量计研究

    本课题设计的基于MSP430单片机的数字涡街流量计是致力于推向市场的产品。因此在设计方面本着低功耗、集成化的原则在功能上力求完善。针对工业现场可能出现的各种复杂干扰,本着可靠性原则,采用了电源监控、看门狗、软件滤波等软硬件措施。针对在许多化工工业过程中需要测量的一些易燃易爆的工艺介质,为保证系统的安全性,重点设计保护电路,实现电路的三重保护,达到本质安全型防爆要求。该数字涡街系统在天津大学水流量实验装置和音速喷嘴装置上进行了实验,结果表明该系统在提高精度的同时,降低了测量下限,最终扩展了量程比。DN25水实验量程比可达1:27,DN25气体实验量程比可达1:40。本课题研究在天津大学流量实验室研究基础上,设计一款测量精度高、系统功耗低、响应速度快、测量介质广、各种功能完善、可靠性高、本质安全的数字涡街流量计。

    标签: msp430 数字流量计

    上传时间: 2022-07-26

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  • MCS-51单片机温度控制系统资料

    本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路,对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词:MCS-51 单片机;温度;软硬件;硬件原理图;程序框图;设计0 引言在现代化的工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如:在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MCS-51 单片机来对温度进行控制,不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。因此,单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。本文以它为例进行介绍,希望能收到举一反三和触类旁通的效果

    标签: 51单片机 温度控制系统

    上传时间: 2022-07-28

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  • BMS功能安全开发流程详解

    BMS即 Battery Management System,电池管理系统。作为新能源汽车“电核心技术之一,BMS在新能源车上扮演十分重要的作用。按照新能源汽车对电池管理的需求,BMS具备的功能包括电压/温度/电流采样及相应的过压、欠压、过温、过流保护,SOC/SOH估算、SOP预测、故障诊断、均衡控制、热管理和充电管理等。为了保证汽车电子电气的可靠性设计,在2011年发布了ISO26262道路车辆功能安全标准),ISO26262标准是源于工业功能安全标准(IEC61508)[1]。目前许多汽车企业和零部件企业在控制器开发过程中采用ISO26262这个标准,ISO26262包括了汽车电子电气开发中与安全相关的所有应用,制定了汽车整个生命周期中与安全相关的所有活动,ISO26262从需求开始,当中包括概念设计、软硬件设计,直至最后的生产、操作,都提出了相应的功能安全要求,其覆盖了汽车整个生命周期,从而保证安全相关的电子产品的功能性失效不会造成危险的发生。如下图所示

    标签: bms

    上传时间: 2022-08-09

    上传用户:1208020161

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(9)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 9资源包含以下内容:1. STC12C5A60S2单片机(去水印+解锁版)(1).pdf2. PCI、STC、51单片机型号命名规则.rar3. LY6206线性稳压芯片LDO原文资料.PDF4. 浮点除法运算及其在单片机上的实现.pdf5. 基于STM32的智能循迹往返小车设计.zip6. 16位单片机指令集.pdf7. 基于MSC-51单片机的智能压力变送器.zip8. 隔离型RS-485收发器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR单片机实现快速跳频.pdf10. 基于单片机的智能点火控制系统设计.zip11. AS179-92LF原文资料.pdf12. LED点阵书写显示屏设计报告.pdf13. 基于AT89S52温度自动控制检测系统设计.zip14. 浅谈单片机程序设计中的“分层思想.wps15. 肺活量测量仪设计论文资料.rar16. 基于STM32芯片的工控板设计.zip17. TX-1C元件资料.rar18. 全局变量、局部变量、静态变量.doc19. TX-1C实验板分块原理图.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C语言编程指南(中文).pdf21. 新颖60秒LED旋转电子钟.doc22. DS18B20温度传感器应用解析中文资料(有时序图).doc23. CodeBlocks手册-使用篇.pdf24. CS98P260用户编程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100温度检测软硬件设计.doc26. LF412 原文资料.pdf27. MC33812FS原文资料.pdf28. MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发2.zip29. RN8302用户手册--防窃电智能计量芯片.pdf30. RF24L01SE开发指南.pdf31. 步进电机讲义.ppt32. MB95F330系列硬件手册(中文).pdf33. msp430单片机控制步进电机实验的电路图及C程序.pdf34. 无线模块cc1101学习资料.rar35. MSP430_C语言例程注释详.pdf36. 基于18B20的温度测量仪课程设计报告.doc37. 飞思卡尔32位处理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手册.pdf38. AD603中文资料.rar39. 自动售货机--PLC课程设计.doc40. USB雷达——看牛人如何架设自己的导弹防御系统.zip41. 真值有效值转换芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器论文(AD603).doc43. 使用DS12C887时钟芯片设计高精度时钟.doc44. WT588D语音芯片及模块详细资料V2.10.pdf45. L298N原文资料.pdf46. Proteus仿真软件在单片机设计中的应用.pdf47. MSP430g2553中文资料.PDF48. AVR学习笔记.rar49. Proteus 与单片机实时动态仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的电压表设计.doc51. Arduino电子积木中级套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用说明 原文资料.pdf54. SJA1000独立 CAN 控制器 周立功资料.pdf55. 基于8279的键盘和显示电路设计.pdf56. AD转换中常用的十种数字滤波法.doc57. 基于AT89C2051单片机的时钟日历系统.pdf58. 16F877单片机手册中文.pdf59. 51单片机开发与应用技术详解(珍藏版)PPT及源码.rar60. DS12887+1602(带温度)原理图和程序.rar61. 基于MSP430的CO报警器的设计.pdf62. 四十种常用芯片数据手册--原文资料.rar63. 电子式电能表设计毕业论文.doc64. LED照明驱动IC--NO5.pdf65. 一种基于MSP430单片机的目标指示器单体.pdf66. 基于单片机智能交流电压表的设计.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流数字电压表.doc69. 基于MSP430单片机的光纤光栅传感器匹配解调系统.pdf70. 基于MSP430单片机的光发射机监控系统设计.pdf71. NAND_Flash的坏块处理.doc72. 晶片wafer 平面工艺详细介绍.pdf73. 升压IC--AN_SY6902A原文资料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文资料.pdf75. 继电器论文--用MEGA16做的继电器参数测量仪.docx76. KT0803K单片机原文资料--小型调频发射系统.pdf77. 用MSP430实现斜率 A/D转换的温度控制系统.pdf78. 一 种基于MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计.pdf79. 用MSP430实现 太阳能交通信号控制机.pdf80. TLC2543电压表设计.doc81. 用超低功耗MSP430单片机设计数据采集系统.pdf82. 基于单片机的电子负载毕业论文(含原理图+程序).doc83. 用VB实现PC机与MSP430单片机串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文资料.pdf85. MAX7456原厂中文资料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理图(原文资料).rar87. Hi3531 H.264编解码处理器用户指南.pdf88. MSP430单片机__极端详细+应用程序,实验教程.pdf89. C语言,结构体(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149单片机实现步进电机通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD温湿度采集.rar92. 以超低功耗微处理器MSP430为核心的热计量表设计.pdf93. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)(1).pdf94. ILI9325中文指令说明--彩色液晶屏控制手册.pdf95. 以太网控制芯片W5100的存储装置设计.pdf96. 基于单片机的电梯控制系统的设计与实现.ppt97. 史上最便宜的USB数据采集板.doc98. 遥控车IC原理图.pdf99. 基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建.pdf100. 基础机器人制作与编程.ppt

    标签: Matlab 编程

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(22)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 22资源包含以下内容:1. 电子骰子源程序清单.doc2. AVR之ATMega16.rar3. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_六_编译预处理.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_五.pdf5. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.rar6. 电子湿度计论文.doc7. 具有PWM功能的8位定时器.doc8. 毕业设计之基于AT89C52的数字电压表.pdf9. db120刷机详解.wps10. STC89C51RC-RD系列MCU手册.pdf11. 51版小车使用Ser2net+自主开发上位机软件成功.wps12. Proteus仿真设计基于单片机AT89C51的电子万年历.pdf13. 手把手教你单片机.rar14. STM8最小系统原理图.pdf15. AVR单片机C语言编程入门指导.pdf16. Proteus 7 Professional 51单片机 入门教程.pdf17. 单片机 门铃--电子琴.doc18. 单片机实验指导书.pdf19. 讲讲51单片机的中断以及应用.doc20. 校内赛培训板原理图.pdf21. AVR单片机C语言实战练习.pdf22. ATmega8运用手册.pdf23. HC-SR04超声波_原理图.pdf24. 矩阵的键盘设计.pdf25. 基于ATMEGA8的简易皮肤湿度测量仪.rar26. 单片机应用技术选编8.pdf27. 单片机新型数字电压表设计.pdf28. YL-G001智能物料搬运装置实训_包括程序.doc29. 单片机实现数字电压表的软硬件设计.pdf30. DS18b20测温程序.zip31. 单片机设计知识精华.doc32. 硬件看门狗设计.docx33. can总线程序.docx34. 从机模块使用说明.doc35. CAN总线协议解析.pdf36. 51单片机与蓝牙模块的串口通信.doc37. 51单片机与GSM模块通信.doc38. 串行通信电路.pdf39. 实时时钟模块 时钟芯片DS1302.pdf40. MODBUS协议程序C.doc41. STM32F系列32位高性能微控制器手册.pdf42. MODBUS通讯协议及编程.doc43. 基于at89c51的线束检测仪设计.rar44. 自己做的电子密码锁.rar45. 汇编指令的英文释义.wps46. 摇摆LED时钟.doc47. 电磁组直立行车参考设计方案.pdf48. BX430-MINI原理图.pdf49. 蓝牙模块与单片机连接.doc50. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程.doc51. OXPCIe952/840开发板原理图.pdf52. 430波特率计算器.rar53. MSP430晶体布局要领.pdf54. 基于STM32的LF RFID阅读器研究.zip55. MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例_魏小龙.pdf56. 基于AT89S52单片机的红外遥控温度报警器的设计.zip57. 基于单片机的花式流水灯的设计.pdf58. MSP430 FLASH型超低功耗16位单片机_胡大可.pdf59. CPLD和MSP430单片机在导波雷达物位计中的应用.zip60. 单片机Keil、proteus软件的安装和破解.zip61. 8位2进制对照表.doc62. 周立功单片机.pdf63. DIY自己的51开发板电子发烧友比赛DXP.rar64. 12864万年历资料.rar65. 车距模拟与控制.zip66. 51单片机电子万年历.zip67. 串口检测.doc68. pc机与单片机串口通信源代码.doc69. Protues详细教程.pdf70. 位移法控制流水灯.wps71. 工程项目-速度显示器制作标准.pdf72. ADC0804工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).wps73. 矩阵点亮方式.doc74. TortoiseSVN使用教程[多图超详细].doc75. c51 24X8点阵1302时钟c程序.rar76. 单片机按一个显示一个图形.wps77. proteus7.5软件下载地址和安装指导.doc78. 虚拟电子秤.rar79. 端口驱动.exe80. LCD1602动态显示.rar81. 51单片机英文缩写.doc82. 定时打铃控制器.rar83. 在keil中添加STC型号的3种方法.pdf84. 51单片机外部中断软件编程.doc85. keil_uVision4使用.doc86. 9s12xs128中文资料完整版.pdf87. msp430g2553串口通信.doc88. 单片机高级教程:应用与设计.pdf89. MSP430 ADC12模块.docx90. LED显示屏的计算机远程控制系统.pdf91. 智能车资料下载.pdf92. 集电极开路,漏极开路.docx93. 单片机频率计.pdf94. STC12C5A60S2系列单片机器件手册.pdf95. PIC通用手册.pdf96. 240128液晶使用说明.pdf97. PIC16F877_C语言仿真12例.pdf98. LAB6000仿真实验.pdf99. 数字钟实验电路的设计与仿真.zip100. 单片机课程设计题目.doc

    标签: 汇编程序 设计实例

    上传时间: 2013-07-24

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(27)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 27资源包含以下内容:1. 51单片机99秒倒计时C语言源程序.doc2. xlisp最新驱动程序.rar3. C51多任务编程思想.pdf4. MCS-51单片机原理及应用(书签).pdf5. 51mini仿真器中文使用手册(含驱动,usb驱动程序).rar6. 89C51模拟PT2272c程序.pdf7. 51单片机解码红外遥控器原理.doc8. 交通灯模拟系统设计.doc9. 用单片机89C51代替PT2272解码PT2262的程序(C51程序).doc10. 51单片机自学笔记(基础部分).docx11. proteus7.8破解版(附带Proteus中文入门教程).zip12. MSP430精准配置高速串口波特率的方法.pdf13. 《51单片机C语言创新教程》.pdf14. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.rar15. 单片机多任务的时间片方式实现.pdf16. [基于Proteus的8051单片机实例教程][李学礼].pdf17. msp430x2xxx family 单片机 user guide.pdf18. 采用MAX232实现MCS—51单片机与PC机的通信.pdf19. [单片机原理及应用设计实验].齐维毅.文字版.pdf20. AVR单片机c语言程序设计.zip21. cp2012 usb驱动程序.rar22. 单片机DIY套件清单.doc23. 单片机控制电子门 密码锁.rar24. 51单片机总线接口仿真.ppt25. 基于单片机的多费率电能表源程序.RAR26. C语言实例解析精粹.pdf27. ST7920[1](字库)12864.pdf28. 郭天祥51单片机开发板原理图.pdf29. 单片机的实用程序代码.rar30. MSP430F449_EX_SCH.pdf31. 手把手教你用51单片机实现音乐频谱.pdf32. 点阵模块升级版的PCB电路板.rar33. PIC单片机实用教程(基础篇).pdf34. 实用新手时钟程序(LED+DS1302+AT89S52).rar35. 时钟芯片DS1302的原理及其Proteus仿真设计.pdf36. 百个原创51单片机程序(绝对经典).zip37. 单片机制作的8路抢答器.rar38. 四位数字时钟详细资料.doc39. 廉价单片机水塔控制系统.rar40. 60秒计数器实训套件.doc41. 51单片机串行口初值计算器.exe42. 16×32点阵数字钟及汉字显示.doc43. 基于单片机Si1015的蓄电池远程监测系统终端.zip44. 基于80C196KC的风力发电系统功率控制器设计.zip45. 初学者必看的单片机知识.pdf46. STM32F103XXX参考手册.pdf47. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf48. USB基础教程.pdf49. 8乘8点阵滚动程序.pdf50. 【中文】STM32F系列ARM内核32位高性能微控制器参考手册V10_1.pdf51. STM32数据资料.pdf52. 1602液晶显示的一个时钟.rar53. 基于51单片机的红外遥控小车设计和制作.rar54. C语言教案.doc55. 实战AVR单片机C语言.pdf56. Proteus中文入门教程.doc57. sst89E516仿真芯片使用方法.pdf58. 16位单片机C语言编程:基于PIC24.pdf59. LY-51S V2_2开发板说明书.pdf60. 如何在keil 4 中添加STC单片机型号.pdf61. 51单片机汇编语言之中断系统.pdf62. AT89S51单片机实验及实践系统板简介.doc63. Sunny号STM32开发板硬件说明书.pdf64. 零死角玩转stm32-初级篇1、STM32如何编译和下载程序.pdf65. 新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发....pdf66. 51单片机单键短按 单键长按 双键短按 双键长按 判断.rar67. FAT32文件系统详解.pdf68. 单片机的C语言应用程序设计电子教案.rar69. SPCE061A编程手册.pdf70. C51单片机控制的心形流水灯(仿真图与程序).rar71. 《爱上单片机》配书光盘(书本的制作作品所要的程序).rar72. 61板电路原理图.pdf73. 液晶滚动显示资料.zip74. 104键盘和avr通信(硬软).pdf75. TI最新BSL协议说明.pdf76. Saleae逻辑分析仪应用手册--分析单片机、ARM、FPGA利器.pdf77. sscom32(串口助手).rar78. mega16最小系统原理图.pdf79. LSD-BSL430-USB_V1.0_编程器用户说明书.pdf80. LCD128x64驱动(KS0108).zip81. 单片机驱动继电器电路图.pdf82. KS0108B图形点阵液晶显示模块系列.rar83. atmel-AT89C52.pdf84. STM8 32选型手册.pdf85. 2N2221的pdf及datasheet芯片资料.pdf86. AVR单片机应用系统开发典型实例程序.exe87. STM8系列单片机的开发与应用.pdf88. AVR单片机软硬件学习教程.rar89. ILI9320控制器资料.pdf90. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar91. STM32固件库使用手册的中文翻译版_库函数.pdf92. STM32F2技术培训_灵活的静态存储控制器_FSMC.pdf93. MCF52259数据手册.pdf94. MEGA16转51原理图.pdf95. 无线遥控模块(单片机)教材.doc96. 通用遥控编码逻辑分析软件(V好用).rar97. 例说51单片机 C语言版.zip98. ASCII码表.doc99. STC15F2K60S2芯片.pdf100. 百个原创51程序.zip

    标签: 电视墙 控制技术

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(30)

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    标签: LED 视频 显示屏 实时处理

    上传时间: 2013-07-10

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