论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
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针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明，导航软件的模块化设计条理清楚，可以全面的对导航系统进行统筹，改善开发环境，缩短开发周期，对加快无人机研制进度有重要的意义。
上传时间： 2013-10-16
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现代控制系统（matlab程序），是《现代控制系统》的配套软件，例子都比较典型。
上传时间： 2015-04-26
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基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态
上传时间： 2014-01-09
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摘要:半导体除湿机主要对电厂氢冷发电机所需氢气进行卜燥。介绍r其单片机控制系统 的硬件结构，特别是多路温度采集部分的硬件设计。还介绍r系统软件设计的主要任务，分 析r液品显示器部分采用自底向上的设计结构。该系统已投入使用，运行稳定。
上传时间： 2013-12-17
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CVS是一个版本控制系统。使用它，你可以记录下你的源文件的历史。 例如：修改软件时可能会产生一些bug，而且可能过了很久你才会察觉到它们的存在。 有了 CVS，你可以很容易地恢复旧版本，并从中看出到底是哪个修改导致了这个bug 。 有时这是很有用的。 当然了，你能把所有版本的所有文件都保存了下来。但这会浪费大量的磁盘空间。 而CVS用一种聪明的办法来保存一个文件的所有版本-仅仅保存不同版本之间的区别-在一个文件里。 如果你是项目开发组的一员，CVS也会帮助你。除非极为小心， 成员之间很容易互相覆盖文件。一些编辑器，如GNU Emacs，会保证同一时间内同一文件绝不会被两个人修改。 不幸的是，如果有人用了另外的编辑器，这种保护就没用了。 CVS用隔离开不同的开发者解决了这个问题。每个开发者在他自己的目录里工作， 等每一个开发者都完成了他们自己的工作后，CVS会将它们合并到一起。
上传时间： 2014-01-17
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混合动力汽车( HEV) 控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点, 开发了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器与CAN 总线设计的混合动力汽车管理系统, 提出了在软件开发中引入嵌入式 实时操作系统μC /OS—II , 并重点详述了μC /OS—II 在该系统中的移植与应用。经过理论和实验证明, 该控制系统实时性 强、可靠性高。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：wab1981
单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要：为了改造行星挤出机的温度控制系统，本方案利 用温度传感器PT进行温度采集，将采集到的模拟信号通过单 片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号，数据处理方面采用 16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制，设计出油温控制 系统。文中介绍了油温控制系统的控制原理，给出了系统硬件 设计框图、主要硬件电路的设计、软件设计的流程图。该设计 方案对行星挤出机的油温控制精度高，完全满足设计的要求。
上传时间： 2014-01-27
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摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间： 2016-06-29
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本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路 。单片机通过对信号进行相应处理，从而实现温度控制的目的。文中还着重介绍了软件设计部分，在这里采用模块化结构，主要模块有：数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序、继电器控制程序、单片机与PC机串口通讯程序。 关键字：单片机 DS18B20温度芯片 温度控制 串口通讯
上传时间： 2014-01-10
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