无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后...
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后...
解压包包含了C语言入门经典教程和Visuak c++软件 【基本简介】 Visual C++是一个功能强大的可视化软件开发工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后,随着其新版本的不断问世,Visual C++已成为专业程序员进行软件开发的首选工具。 虽然...
1.1 开发文档目的 1. 开发产品的目的是解决Moivehome公司庞大的员工管理和日益壮大的出租影碟业务管理业务。随着公司的壮大,公司使用和产生的数据量日益增大,管理变得非常困难。MovieHome公司数据库应用的目的是维护公司产生的数据,支持面向会员的影像制品出租业务,方便分公司之间的合作和信...
论文题目:基于COM技术的组态软件研究与实现 该文针对控制系统的发展需求,在引入COM(组件对象模型)技术的基础上,深入研究了工控系统中组态软件开发的几个关键技术,在Windows32位操作系统下,用VisualC++设计并实现了组态软件的图形界面模块、实时数据库模块、I/O设备驱动模块.提出并应...
西电出版的组态软件设计与开发,对于从事工业控制上位机软件开发的人来说,具有很强的参考价值。...