随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器,以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化,实际应用中,除了要选用专门的驱动器之外,还要配备一个控制器,来发送一些脉冲,或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求,这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知,目前常用驱动器缺乏普适性,电流大小无法满足不同类型电机的要求,细分分辨率不高,斩波频率不可调,保护功能不足,智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题,本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理,结合单片机与电力电子应用技术,来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统,硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序,通过上位机实时控制步进电机的运行状态,以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明,电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计,使得电机在高速启动的时候,不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面,可以实时控制步进电机在各种参数下运行,并实时地切换运行状态,运行参数主要包括步进电机的速度,加速度,步距角细分,绕组电流,正反转,启动和停止,电流衰减率,上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外,还具备多种保护功能,如欠压保护,过流保护,过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机,具有更高的输出电流,电流无极可调,具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下,高精度高效的应用需求。
上传时间: 2022-05-29
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电力电子仿真软件PSIM使用手册,全英最新版,版本11。模型简单,易收敛,功能仿真必备
标签: PSIM
上传时间: 2022-06-07
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内容简介本书由浅入深,带领大家进入STM32的世界。全书分3篇,第一篇为硬件篇,介绍本书的实验平台;第二篇为软件篇,介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试的技巧,并详细介绍了几个常用的系统文件(程序);第三篇为实践篇,通过28个实例(绝大部分是直接操作寄存器完成的)带领大家一步步深入STM32的学习。本书附带的光盘中包含本书实验平台的详细原理图以及所有实例的完整代码,这些代码都有详细的注释,读者只需要复制到自己的硬盘,编译一次即可下载到实验平台运行。读者对象本书的读者对象主要是STM32的初学者和提高者,对想了解和使用STM32的朋友具有一定的参考意义,另外对于单片机学习者,本书的大量实例也极具参考价值。
标签: stm32
上传时间: 2022-06-23
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1. Impact 软件或者ISE 软件停止工作系统升级了Win10,安装ISE14.7 后发现了一些问题, 影响了软件的使用, 非常不爽,检索了网上的解决信息,尝试了一些方法,基本解决了问题,先总结如下:1.ISE (64bit )软件在进行打开文件或文件夹操作时,软件出现闪退的现象, ISE(32bit )没有这个问题。解决方法:找到程序安装路径下的这两个文件夹X:\Xilinx\14.7\ISE_DS\ISE\lib\nt64X:\Xilinx\14.7\ISE_DS\common\lib\nt64首先在第一个文件夹中,重命名libPortability.dll 为libPortability.dll.orig ,然后复制libPortabilityNOSH.dll 的一个副本并重命名为libPortability.dll ,这样你就又有一个libPortability.dll 文件了;然后在第二个文件夹,将之前得到的新的libPortability.dll 覆盖到这个文件夹中。EDK没有libPortabilityNOSH.dll 这个文件,把ISE 的复制过来就可以了2.Xilinx 下载电缆找不到的问题原先在Win7 下电缆去驱动是自己安装的, 没有这个烦恼,Win10下虽然也会自己安装,但是在iMpact 或ChipScope 下面会提示找不到电缆错误。解决方法:进入这个目录: X:\Xilinx\14.7\ISE_DS\common\bin\nt64双击install_drivers.exe ,如果电脑有连接Cable 请按照提示断开连接,安装完毕后就可以正常使用了。解决办法: 因为ISE 64位软件和win10/win8 系统不太兼容, 需要打开ISE 32位软件,再打开ISE开发环境下的Impact 工具。3. ISE 安装后无法打开有安装完 ISE软件后,打开时显示Clip host, 如下图。
上传时间: 2022-06-23
上传用户:qingfengchizhu
AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB滤光)安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT,为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频,还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁,令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术,提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像,并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR,以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机,以易于在汽车应用中实现多个传感器节点,和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口,包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制,支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装,现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度),将完全通过AEC-Q100认证。
标签: 图像传感器
上传时间: 2022-06-27
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本书是一本介绍西门子S7-200PLC技术的图书,全书共分八章,主要介绍了PLC的组成与原理,编程基础知识,PLC程序软件及仿真软件的使用,PLC应用系统的开发过程,基本指令及应用,顺序控制指令及应用,功能指令及应用,PLC通信等内容。本书起点低,通俗易懂,内容结构安排符合学习认知规律,适合作为西门子S7-200PLC技术初学者的自学图书,也适合做为职业院校相关专业的教材和参考用书。值得一读,向各位大大极力推荐。
上传时间: 2022-06-29
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摘要电梯在生活中随处可见,给生活提供了很多方便。本次课设是软硬件的结合,硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行显示模块等5部分组成。该系统采用单片机(AT89S51)作为控制核心,使用按键按下与否而引起的电平的改变,作为用户请求信息发送到单片机,单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。软件部分使用C语言,利用查询方式来检测用户请求的按键信息,根据电梯运行到相应楼层时,模拟按键引起电平变化,送到单片机计数来确定楼层数,并送到数码管进行显示。关键字:AT89S51;模拟电梯;LED;数码管显示:按键控制。引言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具,在国民经济和生活中有着广泛的应用,随着城乡建设的不断发展,电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中,因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。因此电梯控制技术也在不断的进步和完善,常用的控制技术主要的有两种技术:基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。用PLC控制的电梯性能可靠、稳定,但是造价太高。基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠,所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制。
标签: 51单片机
上传时间: 2022-07-02
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CPLD(复杂可编程逻辑器件)在数字电子技术领域中的应用越来越广泛,尤其适合于新产品的开发与小批量生产,因此深受广大工程技术人员喜爱。本书定位于让初学者从零起步,轻松学会 CPLD 的系统设计技术。本书以 ALTERA 公司的系列芯片为目标载体,简要分析了可编程逻辑器件的结构和特点,以及相应开发软件的使用方法,同时,还用大量篇幅介绍了初学者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述语言。本书完全以实战为主、通过实践的方法帮助读者加深理解CPLD 的基本知识。本书附赠光盘一张,光盘中包含了书中所有实验的源程序。本书可供从事各类电子系统设计的广大工程技术人员以及电子爱好者阅读,也可作为电子类专业的教材或教学参考书使用。
标签: cpld verilog hdl
上传时间: 2022-07-11
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软件说明: 使用方法:(同BMP2PCB,只能导入黑白BMP文件.)关于比例:方法1) 对于经过图像处理软件处理过的BMP文件,由于比例已改变,可以先在PROTEL99SE的PCB里 按PCB实物大小画好KEEP层的外框,以便确定板大小, Place Graphics Options选项中,Placement Mode设置为Placement Rectang; 导入BMP时,图片的起点定位KEEP外框的左下角,终点定位在KEEP外框的右上角即可.方法2) 对于1:1扫描BMP文件,设置选项里,Place Graphics Options选项中, Placement Mode设置为Cursor;Scale设置为3.35;怎样在中文汉化版里编辑菜单:1. 打开PROTEL99SE,在PCB环境里,点左上角下键头,选择第二项;2. 点菜单右上角的MENU按钮,选EDIT;3. 点击菜单右上角的MENU按钮,选Expand ALL;4. 在菜单中找到选择向导 这一项,在其下面点击右键,选ADD(添加);5. 在下面TEXT栏目里修改名成为:Klipper (Y for pop up){Y};6. 在Klipper下面点击右键,选ADD(添加);7. 在下面TEXT栏目里修改成为&Copy to Windows Clipboard,并在PROCES栏目后面 点BROWSE指向Klipper99se:copyToWindowsclipboaed, PARAM栏目里点后面的INFO指向$Description=copy to zhe windows clipboard;8. 重复6,7步骤:依次建立下: 键名称(TEXT): Klipper 以下为子菜单: &Copy to Windows Clipboard ; BROWSE : Klipper99se:copyToWindows clipboaed, PARAM: $Description=copy to zhe windows (复制到WINDOWS剪贴板) &Paste From Windows Clipboard; PROCES: Klipper99se:PasteFromWindowsClipoard; PARAM: $Description=Paste From the Windows Clipoard; (WINDOWS剪贴板粘帖) Place &Graphic; PROCES: Klipper99se:PlaceGraphic; PARAM: $Description=Place Graphic using Klipper; (放置BMP图片) &Klipper Preferences PROCES: Klipper99se:KlipperPreferences; PARAM: $Description=Klipper Sst up; (设置参数)
标签: protel99SE
上传时间: 2022-07-12
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使用MicroPython前,需要了解一些基本的使用方法:硬件大部分MicroPython开发板都是通过串口(或者USB转串口方式)和计算机连接,部分版本支持Wifi,可以通过wifi进行连接。通过USB连接时,通常会产生两个设备:虚拟磁盘和虚拟串口。用户程序可以复制到虚拟磁盘运行,也可以通过串口编写和调试程序。软件软件不要使用一般的串口助手类软件,而需要使用终端软件,如超级终端、putty、xshell、SecureCRT、MobaXterm等。
标签: MicroPython
上传时间: 2022-07-12
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