轮辐式
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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
2013-12-07
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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控 制器采用 ＡＲＭ ９ 嵌入式系统和 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操作系统 ， 驱动电路以 ＡＶＲ 单片机为核心， 通过串行通信方式接收 ＡＲＭ ９主控器的指令， 控制机器人的速度和转向，实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
2023-02-26
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通信辐射源抗ARM的有源诱偏研究
反辐射导弹是现代战争条件下通信设备等电磁辐射源所面对的最具威胁性的武器之一，而有源诱偏是对抗反辐射导弹攻击的一种相对简单而有效的方法。基于有源相参和有源非相参条件下的几种模型，从反辐射导弹的攻击过程入手，得到Matlab仿真结果。最后根据仿...
2013-11-16
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