轮询机制
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基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...
2022-04-02
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基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真
文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2022-06-25
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基于PSD的微轮廓测量仪及其控制系统研究
涉及到一种基于PSD 原理的高精度三维轮廓测量仪。X—Y 工作台采用了宏驱动与微驱动相结合的工作方式。宏工作台采用步进电机驱动, 进给精度达1 微米; 微工作台采用精密压电陶瓷驱动, 进给精度最小可达
2024-03-25
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