轮腿式

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基于fpga的位相测量轮廓术设计与实现,在介绍位相测量轮廓术原理的基础上,提出了基于fpga的位相测量轮廓术的设计方法;由lcd投影仪、ccd摄像头、fpga开发板(de2)等

2024-04-06 9 轮腿式

设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;

2014-11-28 181 轮腿式