轮胎
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上,能支承车身,缓冲外界冲击,实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用,它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用,因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时,还要求具备高耐磨性...
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2013-07-12
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单片机处理abs轮速的计算方法研究
基于87c196kc单片机的ABS轮速计算方案,经过实际汽车控制项目验证,提供高效、精准的实时数据处理逻辑,适用于嵌入式系统开发与车辆电子控制领域。
2026-03-16
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