轮管机
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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
2013-12-07
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时间片轮转算法在单片机程序设计中的应用
提 出 一 种 采 用 时 间 片 轮 转 算 法 改 进 单 片 机 系 统 程 序 设 计 !实 现 多 任 务 机 制 的 软 件 设 计 方 法!并 给 出 了 在 分 级 分 布 式 系 统 中 应 用 该 算 法 进 行 程...
2022-11-30
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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控 制器采用 ＡＲＭ ９ 嵌入式系统和 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操作系统 ， 驱动电路以 ＡＶＲ 单片机为核心， 通过串行通信方式接收 ＡＲＭ ９主控器的指令， 控制机器人的速度和转向，实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
2023-02-26
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大型水轮发电机组定子绕组试验及测试技巧
详细介绍了大型水轮发电机线棒组装完成后定子绕组试验的目的、标准及步骤、方法、过程等，并以广西龙滩电站4号机为例，着重介绍了对定子绕组电容量的估算、交流耐压设备的选配及实用性等。关键词：龙滩电站
2024-02-01
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汽轮发电机定子端部绕组振动现场在线测试
介绍了压电加速度传感器测试汽轮发电机定子端部绕组振动的现场试验方法。该方法数值稳定、价格低廉, 适合现场引用。关键词: 汽轮发电机; 绕组振动; 现场测试; 压电加速度计
2024-03-16
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