轮毂电机
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轴流转桨式水轮机空化声信号特征研究.pdf
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2024-12-26
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汽轮机动静间隙对经济性与安全性的影响
分析了汽封间隙对机组振动的阻尼作用及其阻尼系数与振幅的关系。根据分析可知,汽封间隙不仅影响机组经济性,而且对机组振动也有很大的阻尼作用。关键词:汽轮机组;汽封间隙;摩擦阻尼分类号
2024-02-23
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零件轮廓测量系统偏心自动调整机构设计
为了实现回转体曲面的非接触自动测量,在研制的零件轮廓测量系统中,利用激光测头和数控转台等部件设计了偏心自动调整机构。介绍了偏心调整机构的原理,论述了偏心调整的自动控制过程,实验结果表明
2024-02-25
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基于信息融合技术的汽轮机故障诊断方法
针对单个神经网络的不足,以信息融合技术为基础,建立了集成神经网络故障诊断系统。该系统采用子神经网络从不同侧面对设备进行初步诊断,然后将各子神经网络进行决策融合。通过对汽轮发电机组的应用仿真,说明该系统
2024-04-08
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轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
2023-12-27
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基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要: 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...
2024-09-16
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