轮机

燃气轮机是以连续流动的气体为工质带动叶轮高速旋转，将燃料的能量转变为有用功的内燃式动力机械，是一种旋转叶轮式热力发动机。中国在公元十二世纪的南宋高宗年间就已有走马灯的记载，它是涡轮机(透平)的雏形。15世纪末，意大利人列奥纳多·达芬奇设计出烟气转动装置，其原理与走马灯相同。至17世纪中叶，透平原理在...

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30个棋子由人机双方轮流取子，每次每方只能取走1，2或4个，拿到最后一个棋子的一方算失败。开始时随机决定那方先走，尽量保证机器能赢得游戏。

2013-11-30 58 轮机

基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指，采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制，适用于精密操作场景。

2026-03-03 2 轮机

基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料，详细解析了相关技术要点和实现方法，适合研究者和工程师深入学习与应用。

2025-12-23 3 轮机

汽轮机转子在线故障诊断是关系到发电厂安全运行的重要课题之一。为此，开发了基于Windows，采用DELPHI语言编程的汽轮机在线故障诊断系统（TRFDS）。其硬件包括传感器、振动数据采集卡和计算机设备

2023-11-28 6 轮机

双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真，路径可以自己设定，最后显示算法控制下机器人走过的路径，和与理想路径的偏差

2023-02-19 10 轮机

介绍了大型轧钢厂高速线材轧机齿轮箱在线远程监测诊断网络系统. 能区分齿轮箱中轴承、齿轮、轴系三类零件各自的故障特征信号，同时研究冲击振动信号在齿轮箱故障诊断中的特殊作用和意义。系统中应用计算机

2024-03-22 7 轮机