燃气轮机是以连续流动的气体为工质带动叶轮高速旋转，将燃料的能量转变为有用功的内燃式动力机械，是一种旋转叶轮式热力发动机。中国在公元十二世纪的南宋高宗年间就已有走马灯的记载，它是涡轮机(透平)的雏形。15世纪末，意大利人列奥纳多·达芬奇设计出烟气转动装置，其原理与走马灯相同。至17世纪中叶，透平原理在...
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...
介绍了DEH 的功能并分析DEH 在安装调试、运行时所遇到的问题和解决问题的思路及方法,介绍了系统在200MW机组上改造后的实际效果。关键词: DEH;位移传感器;伺服控制器;P , I ,D
提出了一种水轮发电机组计算机监控实时仿真系统构建方案。通过对水轮发电机组及其辅助设备进行数字仿真，再结合监控层的应用软件及硬件，构成混合仿真系统，实现了计算机监控系统对水轮发电机组一系列动态过程
摘要:基于单片机技术的轮胎监测系统。系统通过嵌入到汽车轮胎内部的压力及温度传感器进行信号采集，经微型单片机处理后通过信号发射模块将信号发送到单片机处理监测系统，经监测系统分析处理后得出轮胎的工况，从而起到预警作用。关键词：轮胎压力监测系统&...
探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术，此方案经过多个实际项目验证与优化，确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。