轮机
燃气轮机是以连续流动的气体为工质带动叶轮高速旋转，将燃料的能量转变为有用功的内燃式动力机械，是一种旋转叶轮式热力发动机。中国在公元十二世纪的南宋高宗年间就已有走马灯的记载，它是涡轮机(透平)的雏形。15世纪末，意大利人列奥纳多·达芬奇设计出烟气转动装置，其原理与走马灯相同。至17世纪中叶，透平原理在...
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2013-07-12
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单片机处理abs轮速的计算方法研究
基于87c196kc单片机的ABS轮速计算方案，经过实际汽车控制项目验证，提供高效、精准的实时数据处理逻辑，适用于嵌入式系统开发与车辆电子控制领域。
2026-03-16
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完整约束轮式移动机器人控制系统
探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。
2025-12-23
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
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2023-05-27
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