基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究
随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上...
随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上...
为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离,STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明,系统能精确测试...
FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。...
兄弟编的程序,VC++编写的,是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...
串口温度显示源代码 使用说明: 系统要求:WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件(在VC6安装时选上) 简介:在VC++6.0中用MSComm控件编程,可以实现串口接收数据和发送数据,数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建...