轮式机器人
轮式机器人以其灵活移动、高效导航的特点，在工业自动化、服务机器人及科研教育等领域展现出广泛应用前景。本页面汇集了1462个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，帮助电子工程师深入理解轮式机器人的设计原理与实现技术。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持，加速您的...
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轮式机器人 热门资料
查看全部 500 份 →非接触式机器人直线轨迹测量系统
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器
2023-12-24
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仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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