轮式机器人

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·摘要:  本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表...

2024-06-11 9 轮式机器人

首创以MCS-51单片机为控制核心,外加测温电路,使拨轮扶推式投球机能够依据管道温度,自动改变投球间隔时间,实现自动投球,又可根据需要手动投球,具有一定的可靠性、实用性.

2025-02-11 7 轮式机器人