转矩图
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根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵 the rodrigues formula: http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues _rotation_fo
根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵 the rodrigues formula: http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues _rotation_formula
机床转台直接驱动力矩电机及其控制器研究.rar
现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求,研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。 根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点,结合其应用场...
基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统研究.rar
异步电动机直接转矩控制技术是近年来发展起来的一种新型、高性能交流调速技术。它利用电压源型逆变器的工作过程,控制定子磁链的走或停,即调整定子磁链与转子磁链的夹角大小,从而对电机转矩进行直接控制以获得良好的动态性能。 论文首先探讨了直接转矩控制...
基于DSP的感应电动机直接转矩控制系统研究.rar
直接转矩控制是近年来发展起来的一种适用于异步电动机的控制系统结构简单的反应快、效率高的控制方法,这种方法是基于对感应电机的定子磁链和电机转矩的直接控制。 本文通过查阅大量国内外资料,对目前该课题的研究状况有了清楚的了解,进而介绍了空间矢量的...
开关磁阻电机的减振降噪和低转矩脉动研究.rar
开关磁阻电机(SR电机)驱动系统(SRD)是一种先进的机电一体化装置,但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有:由于径向力引起的定子径向振动是SR...
基于DSP的异步电动机的直接转矩控制的研究.rar
本文在异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器的设计、定子磁链的观测、低速性能的提高以及系统高性能数字控制的实现等方面进行了广泛而深入的研究,采用TMS320LF2407DSP实现了无速度传感器的异步电动机的直接转矩控制系统。 论文针对传统...
大功率同步电动机直接转矩控制变频调速系统
本文针对大型煤矿主井提升同步电动机变频调速系统,对大功率同步电机的直接转矩控制系统进行了深入的研究,并对实际系统进行了性能测试,测试结果表示该系统性能良好,提升效率明显高于同类型设备,能耗大幅度下降。