·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间: 2013-05-25
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24CXX读写软件应用电路及并口读写器制作
上传时间: 2013-06-26
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EP51 编程器使用说明 1、支持的芯片型号 支持目前最为经典和市场占有量最大的ATMEL 公司生产的AT89C51、C52、C55 和最新的 AT89S51、S52;AT89C1051、AT89C2051、AT89C4051 芯片,它们的烧写软件为Easy 51Pro V2.0。 是目前最为经济,美观和方便实用的小型51单片机编程器。通过跳针帽设置,还可以烧写DIP 封装的STC89C51、STC89C52 或者和这两种封装一样的STC 系列单片机,STC 单片机也是插 在DIP40 活动IC 座上,通过串口线或者USB 转串口线给它们烧写程序,烧写软件为STC-ISP。 买家可以通过转换座(PLCC 转DIP,买家另行配置)可以烧写PLCC 等封装的单片机。 出厂设置为AT89C/S 短接处7 个跳针帽端接,STC 短接处4 个悬空,用来烧写ATMEL 公司的 芯片。当烧写STC 单片机时把AT89C/S 短接处7 个跳针帽拔掉,STC 短接处4 个插上。
上传时间: 2013-05-30
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·摘要: fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码,直接应用到系统的调试中去.fuzzyTECH很好地解决了在单片机或DSP的有限资源中如何编制高效的应用程序以实现复杂的模糊控制算法的问题.它降低了实现模糊控制算法的难度,也加快了设计模糊控制算法的速度.文章最后给出了用f
上传时间: 2013-05-25
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ewb好用的电路仿真软件不用安装就可以使用。很方便。
上传时间: 2013-07-24
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· 摘要: 给出了一个基于DSP技术实现高速度、宽范围、高精度的温度采集系统方案.系统以DSP为控制核心,通过测温电路采集温度数据,经AD转换后给DSP控制器.重点给出叠代法计算方法,DSP与AD转换接口电路以及系统控制软件的设计.
上传时间: 2013-05-29
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·软件无线电中正交数字变频的DSP实现
上传时间: 2013-08-01
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·DSP开发软件CCS说明
上传时间: 2013-04-24
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图文并茂PROTEL99SE设计软件教程,通俗易懂,一天搞定PROTEL
上传时间: 2013-04-24
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随着图像采集系统的广泛应用,人们对CCD探测系统的要求日益提高。传统的CCD探测系统由于结构复杂,造价较高,己不能满足日益广泛的应用需要。本文设计了一套基于单片FPGA的小型化与经济化的CCD探测系统,能够满足空间光强的测量并实现光信号的识别和处理。 本文研究了CCD探测系统的基本结构。设计了基于单片FPGA的CCD探测系统的硬件电路原理图,完成了硬件电路板制作与调试。系统FPGA选用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240,电路板采用双层板设计,实现了CCD探测系统的小型化与经济化的目标。利用FPGA器件实现了CCD驱动时序脉冲的设计、实现了单采样与相关双采样的控制程序设计,利用FPGA的数字信号处理功能实现了相关双采样的信号处理。基于FPGA的可编程特性,在不改变外部电路的基础上,通过程序的改变,对CCD驱动频率、模数转换器采样时刻的选择进行方便调节。系统与上位机的数据传输接口采用了网络传输方案,充分发挥了网络传输的远距离传输、远程访问、信息共享等优势,系统采用基于FPGA的NiosⅡ嵌入式处理器系统,通过对其应用软件的开发,实现了系统与上位机之间数据的可靠性传输。
上传时间: 2013-08-06
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