遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动,P1.2-P1.3为左右转弯驱动,P1.4为自动驾驶指示, 编码输入从P3.1和p3.2(int0)口,P3.0和P3.5分别为前后红外线探头,在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退
上传时间: 2014-01-21
上传用户:iswlkje
“贪吃蛇”是一种很流行的电子游戏。游戏方法如下 :一条蛇在棋盘上爬行,由键盘控制其转弯;棋盘上随机地出现5个数字(1~5),当蛇的头部碰到数字时(吃数字),蛇的身体会变长。当蛇的头部撞到棋盘边界或碰到自己身体时,游戏结束。游戏结束时,蛇身体越长得分越高。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ouyangtongze
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
一种智能移动机器人的控制程序,可以实现前进,后退,转弯等基本动作;可以搭载数字和模拟传感器。
上传时间: 2016-05-25
上传用户:sssl
控制小车的程序,主要有前后左右转弯等,留做练手用的
上传时间: 2014-01-18
上传用户:dianxin61
本程序是基于单片机的智能小车设计,小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走,当它偏离轨道时,又自动回到轨道上。
上传时间: 2017-01-11
上传用户:xc216
P1口扩展实验 P1口既做输入口又做输出口,KEY1做为左转弯开关,KEY2做为右转弯开关。LED5、LED6做为左转弯灯,LED7、LED8做为右转弯灯(如图2-2)。 编程实现汽车转向灯功能,即:KEY1接高电平KEY2接低电平时,右转弯灯灭,左转弯灯以一定频率闪烁(注意:KEY拨向上方为0);KEY2接高电平KEY1接低电平时,左转弯灯灭,右转弯灯以一定频率闪烁;KEY1、KEY2同时接低电平时,发光二极管全灭;KEY1、KEY2同时接高电平时,发光二极管全亮。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:tyler
1.基本实验 以扩展实验箱上的74LS273做为输出口,控制八个发光二极管亮灭,模拟交通灯管理。 2. 扩展实验 在基本实验基础上加入左转弯信号灯。
上传时间: 2013-12-27
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瑞赛模型车比赛参考程序,可完成基本的循迹功能,转弯效果很好
上传时间: 2013-12-10
上传用户:zaizaibang
我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!
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上传时间: 2017-04-15
上传用户:alan-ee