📚 转弯技术资料

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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规...

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控制小车的程序,主要有前后左右转弯等,留做练手用的...

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P1口扩展实验 P1口既做输入口又做输出口,KEY1做为左转弯开关,KEY2做为右转弯开关。LED5、LED6做为左转弯灯,LED7、LED8做为右转弯灯(如图2-2)。 编程实现汽车转向灯功能,即...

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我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!...

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