扩展卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波,应用于运动目标轨迹跟踪预测,对非线性运动具有良好的跟踪预测效果...
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使用matlab产生飞行轨迹,包含了5种航迹...
compass98可用于钻孔轨迹的设计测量分析...
基于STM32 的USB程序开发笔记目前市场上USB设备的种类繁多,但是这些设备会有一些共同的特性,根据这些特性可以把USB设备划分为不同的类,如显示设备、通信设备、音频设备、大容量存储设备、人机接口设备(HID)。HID 类设备属于人机交互操作的设备。如 USB鼠标,USB键盘,USB游戏操纵杆,...
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、...