本系统为公交车辆调度系统
本系统为公交车辆调度系统,主要实现以下功能: (1)精确定位功能; (2)调度功能:监控中心对系统内的所以车辆进行动态调度管理; (3)紧急以及防盗报警功能:车辆遇到抢劫、交通事故等紧急情况,可通过紧急报警按钮,监控中心根据得到的消息通知有关部门采取必要的行动; (3)轨迹回放功能:系统自动...
本系统为公交车辆调度系统,主要实现以下功能: (1)精确定位功能; (2)调度功能:监控中心对系统内的所以车辆进行动态调度管理; (3)紧急以及防盗报警功能:车辆遇到抢劫、交通事故等紧急情况,可通过紧急报警按钮,监控中心根据得到的消息通知有关部门采取必要的行动; (3)轨迹回放功能:系统自动...
利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1H...
一个matlab编写的robot demo程序,解压后,运行m文件即可,可看到RPP robot的轨迹。...
这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...
智能小车程序资料,让小车沿着轨迹前进,芯片是飞思卡尔的jl3....