轨迹
轨迹技术是现代电子工程中的关键组成部分,广泛应用于导航系统、机器人路径规划及智能交通等领域。通过精确的定位与跟踪算法,轨迹技术能够实现对物体运动状态的实时监测与分析,为自动驾驶、无人机飞行控制等前沿科技提供坚实基础。本页面汇集了282个精选轨迹相关资源,涵盖理论研究、项目案例到实际应用,旨在帮助工程...
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高速列车轨道梁建设中的检测技术
轨道梁检测是高速列车安全运行的重要保证。轨道梁检测要求检测频率达200~1000HZ,同时要求所有32 路通道同步采集数据,并且要达到16 位的A/D 转换精度。通过对系统参数的分析,使用单张32通道
2023-11-24
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基于C8051单片机的圆轨倒立摆控制系
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统,必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制...
2025-01-26
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新型智能轨道电位监测系统的研究
城市轨道交通轨道电位的监测是维护城市轨道交通安全稳定运行的重要部分。文中提出了轨道电位在线监测系统的总体架构,利用Internet、地铁局域网和CAN总线相结合的通讯方式,对系统的各个组成部分
2024-02-18
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在轨运行卫星的智能规划调度算法
在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题,由于此类问题的规模大,实时性要求强,通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点,建立了问题的数学模型,包括知识表示、目标函数等。
2024-03-04
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