轨迹预测

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针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 轨迹预测

对船舶轨迹进行详细分析，对该领域的学生学习很有帮助

2016-07-08 2 轨迹预测

ukf轨迹跟踪，提供详细源码，X,Y,航向角误差对比图

2018-05-08 2 轨迹预测

基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码，神经网络的参数可能有待进一步改进

2014-01-05 191 轨迹预测

轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。

2017-07-26 82 轨迹预测

利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画

2019-12-16 4 轨迹预测

我写的一份轨迹跟踪的算法，识别目标的轨迹

2015-07-15 2 轨迹预测

用于生物识别的轨迹跟踪程序，院士图像分割滤波器统计

2015-12-01 1 轨迹预测

生活轨迹Android端，下载的SPCE061A单片机教材书资料，分享出来！！！

2022-11-06 1 轨迹预测

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一

2023-12-23 8 轨迹预测