轨迹重现

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惯性导航研究中的轨迹发生器，用于模拟载体的机动运动

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基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料，详细解析了相关技术要点和实现方法，适合研究者和工程师深入学习与应用。

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双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真，路径可以自己设定，最后显示算法控制下机器人走过的路径，和与理想路径的偏差

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2016-02-14 62 轨迹重现

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