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基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探...

📅 2016-06-14

本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证....

📅 2013-12-22

在vc6.0的环境下实现机器人路径规划，对学习机器人路径规划的朋友很有帮助...

📅 2014-01-19

直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果....

📅 2014-08-26

在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅...

📅 2016-06-19

在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值...

📅 2016-06-19

在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法...

📅 2016-06-20

动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法...

📅 2013-12-23

复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法...

📅 2016-06-20

已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划...

📅 2013-12-05

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