linux 内核(2.4)源代码情景分析,有源码分析注释,相当完美。虽然是针对2.4,但是对于分析2.6还是非常借鉴之处。
上传时间: 2013-06-24
上传用户:Neoemily
国外信号完整性的经典之作,中文译本 本书全面论述了信号完警性问题,主要讲述了信号完整性和物理设概念,带宽、电感和特性阻抗的实质含义,电阻、电容、电感和阻扰的相关分析,解决信号完整性问题的四个实用技术手段,物理互连世计对信号完格性的影响,数学推导背后隐藏的解决方案,以及改进信号完整推荐的设计准则等。该书与其他大多数同类书籍相比更强调直观理解、实用工具和工程实践,它以入门式的切入方式,使得读者很容易认识到物理互连影响电气性能的实质,从而可以尽快掌握信号完整性设计技术。本书作者以实践专家的视角指出了造成信号完整性问题的根源,特别给出了在设计前期阶段的问题解决方案,这是面向电子工业界的设技工程师和产品负责人的一本具有实用价值的参考书,其目的在于帮助也们在信号完整性问题出现之前能提前发现并及早加以解决,同时也可作为相关专业水本科生及研究生的教学指导用书
上传时间: 2013-04-24
上传用户:bangbangbang
Systemview动态系统分析 及 通信系统 仿真设计
标签: Systemview 动态 仿真设计
上传时间: 2013-06-10
上传用户:chens000
集成运放线性应用电路分析方法的研究 集成运放线性应用电路分析方法的研究
上传时间: 2013-06-06
上传用户:gxf2016
一些常用的运放电路及分析。国家半导体公司的应用笔记。
上传时间: 2013-05-28
上传用户:YYRR
OrCAD/PSpice9偏压点和直流扫描分析(欧姆定律)一、学习目的:1、使用电路绘制程序Capture绘制所须要的电路图2、学习偏压点分析
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xfbs821
应用EDA 技术仿真电子线路分析 摘 要 介绍了电子电路仿真软件Elect ronicsWo rkbench 在EDA 中的应用, 给出了仿真实
上传时间: 2013-07-27
上传用户:变形金刚
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发,首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构,并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后,我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证,并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构:第一级CPU为上位计算机,它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算;第二级CPU为高性能的DSP处理器,它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片,实现了对机器人多个关节的高速并行驱动;第三级CPU为交流伺服驱动处理器,它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制,以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外,我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机.与下位控制器之间的数据通信,这样既保证了两者之间连接方便,又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分:一是采用VC++实现的上位监控软件系统,它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算,同时完成用户与机器人系统之间的信息交互;二是采用C语言实现的下位DSP控制程序,它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号,实现对机器人的实时驱动,同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点,它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制,也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
周立功公司做的一个μCOS-II微小内核分析的PPT.是初学很好一个资料,多的就不说了,下了就知道.
上传时间: 2013-07-07
上传用户:66wji
基于ProtelDXP的信号完整性分析基于ProtelDXP的信号完整性分析基于ProtelDXP的信号完整性分析基于ProtelDXP的信号完整性分析基于ProtelDXP的信号完整性分析
上传时间: 2013-04-24
上传用户:CETM008