轨检小车全部资料 - 虫虫开发者社区

能够实现小车的自动寻迹小车，且速度较快并且很稳定

2014-01-23 190 轨检小车

#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...

2022-06-01 4 轨检小车

演示一个火车头沿着轨道运行的动画。轨道可自定义(用鼠标绘制)，火车的速度可用键盘控制。

2014-12-22 59 轨检小车

2013-12-16 160 轨检小车

2014-01-01 30 轨检小车

暑假在学校做GPS汽车行驶轨迹记录仪，当时觉得GSP是一个很高的技术，作为一名大二的学生要做好这个项目觉得很难，现在做出来，感觉不难，将我接收GPS的代码和大家共享一下。

2016-12-10 132 轨检小车

帮助工程师深入理解城市轨道车辆中直线电机牵引控制的核心原理与实现方式，提升系统设计与调试能力。掌握高效、稳定的电机控制技术，适用于轨道交通领域开发与研究。

2026-01-18 3 轨检小车

· 摘要：  针对轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812实现了具体的牵引控制系统方案;通过仿真分析验证了控制系统方案的可行性,对以后实现国产化有一...

2024-09-11 3 轨检小车

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...

2013-10-08 125 轨检小车

飞思卡尔智能车设计研究，主要是针对电磁组设计。

2013-11-17 125 轨检小车

轨检小车