轨对轨
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实现TWINS乒乓的对角线运动。 可以看到一对TWINS乒乓球的对角运动轨迹。在液晶显示屏两半显示面中对称的两个乒乓球从角落发出
实现TWINS乒乓的对角线运动。 可以看到一对TWINS乒乓球的对角运动轨迹。在液晶显示屏两半显示面中对称的两个乒乓球从角落发出,向对角运动,到对角的角落然后又从头开始,如此循环。 可以按键盘的4键退出到主界面,进行选择进入其它组员模块...
2015-10-15
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轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电...
2016-01-01
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本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
2014-08-30
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