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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 轨对轨

·摘要:  脑电、心电等生理信号具有确定性混沌特征,而UP0s的分析方法在混沌判别中有较高可靠性,因此用DSP实现非稳定周期轨道的快速实时检出对生物信号的研究有重要的意义.本文阐述了用非稳定周期轨道方法提取混沌信号的算法,其MAT...

2024-06-05 5 轨对轨