📚 车辆路径技术资料

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  路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径...

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针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收...

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为研究功率型锂离子电池性能,对某35 Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析,由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结果表明,低温下电池的充放电内阻...

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现代车辆网络结构明显变得更加复杂了。除了传统的CAN和LIN总线系统外,视频和多媒体系统的传输也促使高带宽网络,如MOST、 FlexRay及以太网等的需求。汽车OEM越来越关心网络维护及软件的复杂性...

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近年来,车辆检测器作为交通信息采集的重要前端部分,越来越受到业内人士的关注。鉴于公路交通现代化管理和城市交通现代化管理的发展需要, 对于行驶车辆的动态检测技术——车辆检测器的研制在国内外均已引起较大重...

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本文介绍了一种基于89C2051 单片机的红外遥控装置,分析了它在车辆识别系统中 的应用。同时介绍了装置的硬件、软件及通讯协议,可供同类设计参考。 关键词:89C2051 单片机、红外线、遥控、车辆识...

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