ISO16750.4 道路车辆 电气电子设备的环境条件和实验 第4部分:气候负荷
本文为适用于道路车辆用电气电子系统/组件,对于安装在测量上/内特定的位置的系统和组件描述了可能的环境应力,且规定了试验和要求,本部分描述气候负荷。采用ISO16750-4进行制定。两者一致性程度等同。
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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值
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针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼...