📚 车辆路径问题技术资料

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ga算法解tsp问题.动态TSP就是城市坐标在随着时间变化,我们的目标则要在最短的时间窗内寻找出最优的城市遍历路径,这是个双最优问题. 这是我对动态TSP算法的理解,使用改进的反序-杂交算法...

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基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探...

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本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证....

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