车载平台

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车载平台 热门资料

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2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统有两部分组成:一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心,具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器,获取行进路线上场景信息,依据文中提出的基于竞...

2023-05-14 9 车载平台

介绍了一种接触网作业车立柱升降平台改进方案,此方案能够保证立柱升降平台作业时平台台面始终保持水平.并就改进的立柱升降平台给出了一种基于单片机控制技术的集平台升降、旋转、自动调平于一体的自动控制系统设计方案.

2025-01-01 8 车载平台

· 摘要:  介绍一种用于汽车控制系统的传感器平台设计方案,描述了系统硬件和软件设计思想.硬件中的模拟前端器件用于获取传感器信号并进行预处理,数字部分的现场可编程门阵列(FPGA)用于数字信号处理,如滤波、信号提取等,模...

2024-07-31 8 车载平台

适用于智能小车项目开发,基于STC5A60单片机与MPU6050传感器实现平衡控制,适合嵌入式系统学习与实践,提供Keil4开发环境支持。

2026-01-31 1 车载平台

本资源提供了一套基于STM32F4微控制器的自平衡小车设计方案,包括完整的硬件电路图与软件源代码。通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能,非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。此项目不仅能够帮助您深入理解传感器数据处理、电机驱...

2025-12-01 3 车载平台

arduino平衡车源代码 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电机

2018-01-18 2 车载平台

通过STM32来控制平衡车,MPU6050作为姿态传感器使用,通过卡尔曼滤波,PID算法,软件低通滤波等算法。

2022-10-22 3 车载平台