虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

车控制器

  • 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

    针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。

    标签: AVR 智能教学 无人车 控制系统设计

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:dapangxie

  • 一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现

    在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外,在以改进的Euler算法进行离散化后,采用微控制器MSP430F249进行了实验验证,证明了系统的可实现性。

    标签: Lyapunov 鲁棒 混沌系统 微控制器

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:Shaikh

  • 安卓手机重力感应遥控车DIY

    安卓手机重力感应遥控车

    标签: DIY 安卓手机 重力感应 遥控车

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:heart520beat

  • 单轴双轮自平衡车

    单轴双轮自平衡车

    标签: 自平衡

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:萍水相逢

  • Freescale智能车入门手册(中文版)

    仅供参考)Freescale智能车入门手册(中文版)

    标签: Freescale 智能车 入门手册

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:qingzhuhu

  • 车距模拟与控制

    车距模拟与控制原理图、pcb及程序

    标签: 模拟 控制

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:cc1015285075

  • 智能车安装程序及教程

    车安装教程及程序

    标签: 智能车 安装程序 教程

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:zukfu

  • 基于STM32的双轮平衡车

    基于STM32的双轮平衡车

    标签: STM 32 平衡车

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:HZB20416

  • STM32引领微控制器市场的变革

    STM32引领微控制器市场的变革

    标签: STM 32 微控制器

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:赵云兴

  • 基于80C196KC的风力发电系统功率控制器设计

    通过对独立运行风力发电系统的能量流动关系的分析与研究,得出了系统运行的工作模式。提出了通过调节电磁转矩-转速特性调节功率的一种控制策略,使风力发电机输出在额定风速以下自动跟踪负载用电量。为了运用此控制策略,采用单片机80C196KC作为控制芯片,设计了用于控制发电机输出功率的电子调节装置。搭建了小型风力发电系统实验平台并进行了实验研究,实验结果验证了本文设计的功率控制器有效地解决了独立运行小型风力发电系统功率平衡问题。

    标签: C196 196 80C 80

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:waixingren