针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。
上传时间: 2014-12-25
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在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外,在以改进的Euler算法进行离散化后,采用微控制器MSP430F249进行了实验验证,证明了系统的可实现性。
上传时间: 2014-01-06
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安卓手机重力感应遥控车
上传时间: 2014-12-25
上传用户:heart520beat
单轴双轮自平衡车
标签: 自平衡
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
仅供参考)Freescale智能车入门手册(中文版)
上传时间: 2013-10-16
上传用户:qingzhuhu
车距模拟与控制原理图、pcb及程序
上传时间: 2013-10-11
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车安装教程及程序
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zukfu
基于STM32的双轮平衡车
上传时间: 2013-10-29
上传用户:HZB20416
STM32引领微控制器市场的变革
上传时间: 2014-12-25
上传用户:赵云兴
通过对独立运行风力发电系统的能量流动关系的分析与研究,得出了系统运行的工作模式。提出了通过调节电磁转矩-转速特性调节功率的一种控制策略,使风力发电机输出在额定风速以下自动跟踪负载用电量。为了运用此控制策略,采用单片机80C196KC作为控制芯片,设计了用于控制发电机输出功率的电子调节装置。搭建了小型风力发电系统实验平台并进行了实验研究,实验结果验证了本文设计的功率控制器有效地解决了独立运行小型风力发电系统功率平衡问题。
上传时间: 2013-11-15
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