轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。...
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查看全部47个资源 »半主动悬架的控制策略探讨
综述汽车悬架控制系统的基本类型,以半主动悬架为研究对象,推导建立汽车两自由度1/ 4车体模型,提出一种汽车半主动悬架系统的模糊控制方法,并利用MA TLAB 进行仿真,结果证明该控制策略有效。...
发现科学之汽车
科学的世界认识不同种类的汽车及其应用，了解汽车的基础结构与构成，了解基础的车体结构搭建...
什么是汽车电子
汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。车体...
基于光电传感器的路径检测试验
基于光电传感器的路径检测试验:正确识别赛道信息是进行车体控制的前提，因此，选 何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估...
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