车体
共 47 篇文章
车体 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 47 篇文章，持续更新中。
坦克车体程序
本资源提供了一套完整的坦克车体控制程序，专为嵌入式开发爱好者及工程师设计。通过详细的代码示例，您可以学习到如何使用微控制器实现对坦克小车的精准操控，包括前进、后退、转向等功能。非常适合用于教学实验或个人项目中，帮助您快速掌握基于Arduino或STM32平台下的电机控制技术。此资料完全免费，并且包含了所有必要的源码文件，确保您可以无障碍地进行学习与实践。
自动往返电动小汽车
（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。
（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。
（3）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。
期刊论文：基于计算机视觉的车体提取及跟踪算法研究
·期刊论文：基于计算机视觉的车体提取及跟踪算法研究
试验车运动控制系统
试验车运动控制系统包含S7200 PLC程控器和两套伺服控制系统（一套控制车体、一套控制电缆盘）。车体控制系统为速度控制模式，电缆盘控制系统为转矩控制模式。S7200 PLC和两套伺服控制系统之间通过
紧急制动对客车车体强度的影响
对钢板弹簧悬架和直通大梁式车架的客车的制动载荷进行了模拟, 建立了国产某轻型客车<BR>的车体结构有限元分析模型, 分析了制动载荷对车体强度和刚度的影响。<BR>关键词: 客车 车体结构 紧急制动
车体焊装胎具CAD
介绍一种车体焊装CAD 系统, 给出焊装胎具的CAD 设计方法; 提出焊装胎具设计的标准<BR>化问题。<BR>关键词: 焊装生产线 胎具 CAD 系统<BR>Abstract: A k ind of
自动引导车系统的设计与仿真
在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为
转向系统在电动汽车中的应用
]电动汽车的转向系统在很大程度上影响着整个车体的稳定性，增强汽车的动态稳定性使汽车行驶更安全、避免汽车 由于过多
向或不足转向造成失控，已成为电动汽车转向系统研究的方向所在。本文从转向系统的转向器的工作原理谈起，并对现有的转向器进行分类，
以对EP S电动助力系统的探究为主体，拓展了转向系统的发展方向。
基于光电传感器的路径检测试验
<P>基于光电传感器的路径检测试验:正确识别赛道信息是进行车体控制的前提，因此，选 何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估
轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
半主动悬架的控制策略探讨
综述汽车悬架控制系统的基本类型,以半主动悬架为研究对象,推导建立汽车两自由度1/ 4<BR>车体模型,提出一种汽车半主动悬架系统的模糊控制方法,并利用MA TLAB 进行仿真,结果证明该控制策略有效。
单片机控制PID调节的自平衡自行车
<p>针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并
基于单片机技术的直立智能车控制系统研究与设计
<p>智能车控制系统是以道路内部铺设交流电导线产生的电磁场为引导,通过电磁传感器结合MCU运算进行道路识别、路径规划、车体控制等多功能于一体的一种综合控制系统。该控制系统涉及智能小车运动的三大任务:车体直立,车速控制,车体转向。</p>
基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计
<p>介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。</p>
基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境，大大提高机器人的应用领域，尤其是使移动机器人具备自动识别环境的能力，能在未知环境下完成
基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人
<p>本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略,在保障自身安全的情况下将对方击败,实现攻防系统的有机结合。</p>
基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计
<p>该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。</p>
全地形运输履带车控制系统设计
<p>全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两侧电机供给的电能,以此来驱动履带车,实现全地形运载货物的功能。通过绘制各个模块电路图,编写出全
电动车分布式驱动系统的信号采集与处理研究.rar
装备多个电机的分布式驱动电动车，由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理，以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮)速度位置传感器。本文采用旋转变压器/数字转换器(RDC)芯片AD2S90实现旋变信号的解调，此方案成功应用在分布式驱
VFD汽车显示与车体控制系统.rar
论文以研制VFD汽车显示仪表与车体控制系统为目的,包括设计系统的控制器硬件电路和编制相应的软件.系统采用Microchip公司生产的PIC16C73为主控芯片,大大简化了控制器的结构.论文在分析PIC16C73芯片内部结构和功能的基础上,进行硬件系统的总体设计,并分别设计了控制电路、电源电路、信号采集电路、继电器控制输出电路、里程存储电路和仪表电路.在控制系统硬件电路设计的基础上,论文采用模块化方