硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
标签： S3C2410A Linux 14 硬件
上传时间： 2014-01-14
上传用户：CSUSheep
关于瑞萨智能车的车体制作注意事项,可能对大家有所帮助.
标签： 瑞萨 智能车 家 注意事项
上传时间： 2014-11-26
上传用户：waizhang
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性
标签： 汽车 自由度 数学模型 前轮转向
上传时间： 2017-05-18
上传用户：huangld
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
标签： 加速度 反馈 移动机器人 轨迹
上传时间： 2013-12-28
上传用户：JIUSHICHEN
0298、焊后热处理温控装置
标签：
上传时间： 2014-04-09
上传用户：zhangxiaozhong123
国标类相关专辑 313册 701MGB6109.9-1989漆包圆绕组线 第9部分：热粘合或溶剂粘合直焊性聚氨酯漆包圆铜线.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
国标类相关专辑 313册 701MGB6109.4-1988漆包圆绕组线 第4部分：直焊性聚氨酯漆包圆铜线.pdf
国标类相关专辑 313册 701MGB-T4677.10-1984 印制板可焊性测试方法.pdf
国标类相关专辑 313册 701MGB-T4677.15-1988 印制板绝缘涂层耐溶剂和耐焊剂试验方法.pdf
介绍了Altium Designer画非常规形状的焊盘的方法
标签： Altium Designer 不规则焊盘
上传时间： 2015-11-11
上传用户：lxl8511
