两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份...
跷跷板平衡技术资料
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💻 源代码：807
🔌 电路图：4
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基于stm32的自平衡小车
基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！...
B6平衡充电器电路图航模爱好者的福音
B6平衡充电器电路图，航模爱好者的福音...
基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文
该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...
PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180...
(网盘)平衡小车开发资料
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102...
STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明
基于STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明...
基于STM32F4开发的四轴飞控板，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
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stm32的平衡小车原理图和PCB文件
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的...
无刷直流电机无传感器控制.rar
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测...