电动车的路线识别、跷跷板平衡检测
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从...
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赛车路线分析，解决这个问题时，我们主要是利用多次插值来求得曲线上的点，利用这些点来拟合比赛车道的曲线和选手的速度曲线，画出图像。用M语言并且用坐标平面上的点之间的距离计算公式计算周长L，用梯形法求所围区域的面积。最后根据速度图像来判断路况。...
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