路线识别
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本装置采用凌阳61单片机作为主控器,配合常用编码解码芯片PT2262/2272实现阅读器对应答器的识别,编码数据的收发控制,以及信息的存储读写功能。使用ASK调制方式的收发模块很好的实现了应答器和阅读器之间的数据传输和能量交换。应答器采...
2013-12-10
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电动车的路线识别、跷跷板平衡检测
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到...
2022-09-18
6
程序代码说明 灰度AGV路径识别 彩色AGV路径识别 HSI彩色空间的AGV路径识别 路径中心线的定位 Radon变换的AGV路径偏差检测
程序代码说明 灰度AGV路径识别 彩色AGV路径识别 HSI彩色空间的AGV路径识别 路径中心线的定位 Radon变换的AGV路径偏差检测
2015-07-01
183