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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
·摘 要:PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理．并研究了步进电机的频率曲线，分析...
·摘要： YHFT-DX是国防科技大学设计的一款高性能定点DSP.论文设计并实现了YHFT-DX指令控制流水线,提出了在YHFT-DX超长指令字结构中跨取指包边界派发和指令预取的方法,有效提升了流水线的性能.对指令流水线进行了高...
分析了基于理想运算放大器构建的滤波器性能以及参数选原则。针对理想运算放大器所构建的滤波器模型当运算放大器为非理想器件时所制造出的滤波器响应性能并不理想这一问题。研究了非理想运算放大器构建的滤波器器件参数对响应时间的影响，提出了一种选取其最优...