基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
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本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
在vc6.0的环境下实现机器人路径规划,对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
上传时间: 2014-01-19
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用java编写的猜数字小游戏.在 DOC命令行中设置完路径后用java 运行GuessNumber
标签: java GuessNumber 编写
上传时间: 2013-12-21
上传用户:叶山豪
用java编写的日历.在 DOC命令行中设置完路径后用 appletviewer 运行html文件
标签: appletviewer java html
上传时间: 2013-12-23
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用java编写的猜大小游戏.先随机产生一个数 然后猜大小在 DOC命令行中设置完路径后用appletviewer 运行html文件
标签: appletviewer java html
上传时间: 2014-12-04
上传用户:zhouli
用java编写的华容道小游戏.在 DOC命令行中设置完路径后用java 运行 MoveExample
标签: java MoveExample 编写
上传时间: 2013-12-22
上传用户:妄想演绎师
在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题,对机器人路径规划感兴趣的朋友,可以参阅
上传时间: 2016-06-19
上传用户:cainaifa
在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题,有很重要的参考价值
上传时间: 2016-06-19
上传用户:yd19890720
在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:maizezhen