基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。...
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。...
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8051单片机指令的快速记忆.pdf...
单片机MCS-51系列指令快速记忆法...
主要介绍构成记忆示波器的STC12C5408AD增强型单片机8通道10位模数转换功能的设置、应用和具体的汇编程序设计,以及PC机串行通讯和图形显示的高速汇编程序的设计要点,并列举实例说明其应用效果。 Abstract: The configuration, applications...