针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。
上传时间： 2013-11-11
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针对冷链物流配送车辆路径优化问题，分析云计算模式下处理配送车辆实时路径的优势，建立了冷链物流配送车辆路径优化应用服务架构；并在该架构下获取多源实时交通信息，分析车辆配送时间和综合成本，构建了冷链物流配送车辆路径优化模型，并在云计算环境下利用粗粒度并行遗传算法对模型进行求解，实验结果表明云计算环境下冷藏车辆实时路径优化方法是有效的，该方法对冷链物流配送成本实现精细化控制，提高配送服务效率，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-08
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8051单片机指令的快速记忆.pdf
上传时间： 2013-10-08
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单片机MCS-51系列指令快速记忆法
上传时间： 2013-10-29
上传用户：maricle
主要介绍构成记忆示波器的STC12C5408AD增强型单片机8通道10位模数转换功能的设置、应用和具体的汇编程序设计，以及PC机串行通讯和图形显示的高速汇编程序的设计要点，并列举实例说明其应用效果。 Abstract: The configuration, applications and the designs for? compiling program of the memorial oscillograph of 10 bits A/D conversation are introduced. It’s bases on STC12C5408AD 8? channels? single-chip? computer? in? enhancement? mode. It also recommends the devising essentials of high speed compiling program for PC serial communication and graphics display, lists examples to explain its effects in using.
上传时间： 2013-10-10
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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yuanwenjiao
这是有关飞思卡尔智能车竞赛，赛车对赛道的记忆算法，对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间： 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间： 2013-12-16
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三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间： 2013-10-26
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j基于激光扫描原理的路径检测方案
上传时间： 2013-10-09
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