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基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统...

📅 2016-06-27

飞思卡尔杯智能汽车竞赛清华大学三角洲队基于路径记忆的最佳赛车控制算法程序...

📅 2017-04-02

该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换...

📅 2022-06-10

针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算...

📅 2016-05-28

主要使用了页框和表格其中有些小技巧可以值得学学：）包括即时模糊查询以及筛选、还有记忆窗口位置，表格列的排序和列宽纯代码的，未OCX控件、类是用VFP8的 ----适合初学者 vfp8 包括所有...

📅 2014-01-04

JPEG2000是由ISO/ITU-T组织下的IECJTC1/SC29/WG1小组制定的下一代静止图像压缩标准，其优良的压缩特性使得它将具有广泛的应用领域。JPEG2000算法非常复杂，图像编码过程占...

📅 2013-07-13

基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基...

📅 2013-04-24

实现移动机器人路径规划的matlab程序，...

📅 2013-06-14

关键词：FPGA 数字电路时序时延路径建立时间保持时间...

📅 2013-08-31

　　路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径...

📅 2013-10-09

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